袁祥仁自幼便与几位兄弟袁和平、袁信义、袁日初、袁振威、袁龙驹一起随父亲袁小田习武。早年混迹武行时代，做替身演员。60年代末，开始挂名助理武术指导。当时袁祥仁跟着大师兄唐佳，做过张彻《保镖》、《报仇》、《游侠儿》等片的武指，到了70中期，他在邵氏已经小有名气，期间与楚原、何梦华这些名导演合作过不少力作，如《流星蝴蝶剑》、《香港奇案》等。
袁祥仁十分热衷于客串表演，所扮演的角色类型众多。观众比较熟悉的有《功夫》中卖给阿星《如来神掌》的老乞丐，还有《武状元苏乞儿》中教授苏哈察尔灿睡梦罗汉拳的乞丐。另外，他编剧演出的的《奇门遁甲》在部分影迷中颇有影响。他还是好莱坞电影《超胆侠》的武术指导。70年代末80年初，台湾功夫片潮起，袁祥仁港台两地走。恰在这时，袁和平得到嘉禾重用，其余众兄弟减少了外出打工，纷纷团结在一起组成“袁家班”，助大哥袁和平一臂之力，在嘉禾的帮助下袁和平组了“和平电影公司”，袁祥仁当时则参与了“和平小组”的绝大多数创作，从《勇者无惧》、《佛掌罗汉拳》、《奇门遁甲》再到《霍元甲》（82版）、《鬼马天师》等等。打响了“袁家班”旗号。 　　然而，随着“和平电影”的停业，袁家班陷入困境。袁和平开始四处突围，袁祥仁跟着大哥南征北战之余，精力旺盛的他又另外杀出一条血路，在八九十年代袁祥仁涉及广泛，喜剧闹剧鬼片功夫片一律通杀，武指导演演员策划也通通照做，二十年来，小打小闹有之，巨资巨作亦有之，为袁家班今天的事业成绩立下汗马功劳。 　　袁祥仁算是低调的“袁家班”中最爱抛头露面的一个，不过，抛头露面总有他的道理，袁祥仁在镜头前演得确实不错，无论是形神兼备的乞丐、酒鬼，还是扮鬼扮马的反串老太婆（大内密探零零发、奇门遁甲、天师撞邪）都给我们留下深刻印象……

　　《精武英雄》里那位向着精武门的华人探长； 　　《太极张三丰》那个怪老道； 　　《武状元苏乞儿》中传睡梦罗汉拳给周星驰的老鬼新； 　　《奇门遁甲》里幻术满天飞的老太婆，自然，也少不了； 　　《功夫》里头专骗小孩的乞丐老头；

动作设计： 　　　飞龙刀 (1968) 名剑天骄 (1969) 保膘 (1969) 天龙堡 (1969) 报仇 (1970) 游侠儿 (1970) 大决斗 (1971) 血酒天牢 (1971) 疯狂杀手 (1971) 鹰王 (1971) 大杀手 (1972) 壁虎 (1972) 落叶飞刀 (1972) 荡寇滩 (1972) 盗兵符 (1973) 石破天惊 (1973) 龙虎会风云 (1973) 贼王 (1973) 除霸 (1973) 女警察 (1973) 小杂种 (1973) 顶天立地 (1973) 黄飞鸿 (1973) 江湖行 (1973) 新啼笑姻缘 (1975) 女金刚斗狂龙女 (1975) 香港奇案 (1976) 江湖子弟 (1976) 唐山弟子 (1976) 勾魂降头 (1976) 飞龙斩 (1976) 油鬼子 (1976) 五毒天罗 (1976) 流星蝴蝶剑 (1976) 绝不低头 (1977) 俏探女娇娃 (1977) 霎眼功夫 (1977) 猩猩王 (1977) 被迫 (1977) 人蛇鼠 (1977) 十八罗汉拳 (1978) 虎豹龙蛇鹰 (1978) 不择手段 (1978) 血肉磨坊 (1979) 　　冷刀染红英雄血 (1979) 酒仙十八跌 (1979) 差人大佬搏命仔 (1979) 人在江湖 (1979) 六合八法 (1980) 千王斗千霸 (1981) 目无王法 (1981) 勇者无惧 (1981) 奇门遁甲 (1982) 霍元甲 (1982) 大旗英雄传 (1982) 贼王之王 (1982) 风生水起 (1983) 霸王女福星 (1988) 皇家师姐III雌雄大盗 (1988) 特警屠龙 (1988) 猛鬼大厦 (1989) 流氓差婆 (1989) 富贵再三逼人 (1989) 夜疯狂 (1989) 猛鬼撞鬼 (1989) 洗黑钱 (1990) 起尾注 (1990) 黄飞鸿 (1991) 一世好命 (1991) 赌侠II上海滩赌圣 (1991) 女黑侠黄莺 (1992) 偷神家族 (1992) 妖怪都市 (1992) 伙头福星 (1992) 武状元苏乞儿 (1992) 千王情人 (1993) 飞狐外传 (1993) 少年黄飞鸿之铁马骝 (1993) 太子传说 (1993) 太极张三丰 (1993) 城市女猎人 (1993) 黄飞鸿之铁鸡斗蜈蚣 (1993) 黄飞鸿对黄飞鸿 (1993) 情迷香港 (1993) 湘西尸王 (1993) 精武英雄 (1994) 火云传奇 (1994) 虎猛威龙 (1995) 小醉拳 (1995) 运财五福星 (1996) 无影剑 (2005) 夜宴 (2006) 功夫厨神 (2009)

导演： 　　鬼马天师 (1984) 　　祝您好运 (1985) 　　西雅图大屠杀 (1989) 　　猛鬼撞鬼 (1989) 　　铁胆雄风 (1989) 　　起尾注 (1990) 　　猛鬼霸王花 (1990) 　　妖怪都市 (1992) 　　湘西尸王 (1993)

助理指导： 　　中国超人 (1975) 　　林世荣 (1979) 　　功夫之王 (2008)

袁祥仁演过的电影 　　《太极张三丰》 　　导演:袁和平 演员:李连杰 杨紫琼 　　《黄飞鸿 》 　　导演:徐克 演员:李连杰 元彪 　　《新龙门客栈》 　　导演:李惠民 监制:徐克 演员:梁家辉 　　《精武英雄》 袁祥仁?饰?解元魁 　　导演：陈嘉上 监制：李连杰 动作指导：袁和平 　　《少年黄飞鸿之铁马骝》 　　导演:袁和平 监制:徐克 演员:甄子丹 　　《武状元苏乞儿》 　　导演:陈嘉上 演员:周星驰 吴孟达 　　《超胆侠》 　　导演:马克·斯蒂文·约翰逊 演员:本·阿弗莱克 詹妮弗·加纳 　　《大内密探零零发》 　　导演:周星驰 谷德昭 演员:周星驰 　　《黄飞鸿之铁鸡斗蜈蚣》 　　导演:王晶 演员:李连杰 张敏 　　《水浒传》 　　总导演:张绍林 演员:李雪健 周野芒 　　《功夫》中最后骗小孩的乞丐 　　周星驰 元秋 元华 梁小龙 　　《越光宝盒》 　　导演:刘镇伟 演员:郑中基 孙俪 　　《等着你回来》（又名：借室还魂） 　　导演：叶永健 演员：吴建豪 李小璐