一段段窝心的真情，三千六百秒赤诚对话，千万次殷切回响，打造昆仑润滑油特约之鲁豫有约：说出你的故事。鲁豫觉得采访别人是一件快乐的事情。因为最大的益处是获得心态上的平和。她最深的感触是这个世界上没有过不去的坎，没有什么事可以吓倒谁或难倒谁。而女人也正是因为这些坚强而显得更美丽。
节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。主持人鲁豫对人的关注与被采访者心灵的对话。鲁豫相信，没有一个人的故事是不精彩的。她说：「我对人、对故事比较感兴趣，我对讲道理半点兴趣都没有。」
鲁豫有约被《新周刊》誉为「15年来中国最有价值的电视节目」。主持人陈鲁豫以3亿人民币的品牌价值名列由世界品牌实验室独家编制的2006年度《中国最具价值主持人》的排行榜上。2008年她又再一次上榜，并且排名第四。于2005年中国电视节目榜中，夺取「年度节目主持人」及「最佳谈话节目主持人」两项大奖，锋头一时无二。2007年3月5日，一篇名为《陈鲁豫：中国的“奥普拉”》的文章出现在CNN网站的页面上，文章将“中国奥普拉”的美誉毫不吝惜地加给了凤凰卫视著名主持人陈鲁豫，并对她坚持了五年的颇具中国特色的“脱口秀”节目《鲁豫有约》给予了充分关注与肯定。但即便如此，鲁豫也不敢称成功，只是称自己是“取得了一些小成绩的主持人”，因为“成就和成功都是太大了”。
2005年开始节目改成日播，播出平台也由凤凰卫视中文扩大到国内省级电视台。
2008年4月14日，《鲁豫有约》进驻湖南卫视。《鲁豫有约》在湖南卫视播出以后，之前卖给的所有地面频道将会停止播出。
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